Levanta con un gato el lado derecho del coche, a ser posible las dos ruedas derechas, y si no puedes de una en una...
Con la delantera en aire, metes tercera o cuarta, sueltas el embrague despacio, y aceleras subiendo poco a poco de vueltas hasta que gire a velocidad, 60-70-80 kms hora, entonces, quitas la marcha, apagas el motor y escuchas la rueda que seguirá girando a esa velocidad. Si la quieres parar, frena despacito. Si tienes dudas de si el ruido es de rodamiento o es normal, lo comparas con la del lado izq haciendo lo mismo.
Con el eje trasero, haces lo mismo, la levantas en aire, sin freno, y con la mano ka vas empujando hasta que coja cierta velocidad, buscas un ruido tipo rrrrrrrrr, y si también tienes dudas la comparas con el otro lado.