Lavadora Lg vibra inicio centrifugado

Tengo una lavadora Lg de 8 kg de carga, tiene aproximadamente unos cuatro años y esta en perfecto estado. Desde hace poco he observado que al iniciar el centrifugado la lavadora empieza a saltar y se desplaza, una vez iniciado se mantiene en el sitio con ligeras vibraciones sin desplazarse.

He desmontado tapa superior y los muelles parecen que están bien, los tres amortiguadores visualmente están simétricos, las patas están equilibradas y le he puesto una alfombra de goma del Leroy para absorber las vibraciones, pero el problema persiste.

Cual es el problema y la solución.