Como purgar circuito de frenos con ABS?

Tengo un suzuki ignis, del año 2007 con ABS, tras e fallo en la itv. De la rueda dcha. Trasera, comprobé que no le llegaba liquido, y que tampoco salía por el tubo correspondiente que sale del módulo del ABS, me dió la impresión de que la bomba de freno principal no funcionaba al cien por cien, por lo que le he comparado una nueva, he bombeado muchas veces sin llegar hasta el fondo, para sacar el aire, pero el pedal no llega a estar duro, he abierto los tubos que salen de la bomba hasta que no echaban aire y los del modulo ABS, y sigue sin estar duro el pedal, ni sale liquido del ABS, a la rueda trasera dcha., no sé que estoy haciendo mal, o es que no se puede hacer el purgado manual como en un sistema sin ABS.?

Muchas gracias por adelantado, a quien me pueda echar una mano.