¿El semen puede salirse por la base del condón?

Hace una semana tuve relaciones con mi novio, el estaba sentado y yo encima de él y al terminar ambos, yo me quite y me fijé en un líquido como blanquecino afuera, cerca de sus testículos, y también me di cuenta de que el semen estaba un poco corrido dentro del condón aunque no llegaba completamente hasta abajo, pero imagino que fue debido a la gravedad por la posición en la que estábamos, pero aún así, ¿es posible que se haya salido el semen y exista riesgo de embarazo o solo sea mi lubricación? Cabe destacar que nos cerciorarnos y no había fallas en el condón, y al día siguiente me vino el período.