Cambiar de marcha sin revolucionar

Me compre un Dacia Sandero Stepway y lo tengo desde hace casi 3 semanas. Casi no lo puedo coger por el trabajo y aún estoy adaptándome a conducirlo, pero siempre tengo el mismo problema con la 1 y 2 marcha. Arranco normal y tiro en primera, pero no se si es que aprieto mucho el acelerador o qué, que se revoluciona un montón cuando voy a cambiar a segunda, y entre una y otra el coche acelera mucho y se revoluciona. Pero es que si no aprieto anda lento. Así que ya no se si es que tengo que cogerlo mas para adaptarme o es que tiene algún fallo que debo poner al corriente del taller.