¿Programas para hacer animación 2d en base a un fondo de pantalla?

I. Hola Felipe, por mi parte sólo conozco y he visto las aplicaciones Synfig, Opentoonz, Spriter y DragonBones, quizás alguna de ellas se aproxime más al tipo de trabajo que necesita.

https://www.synfig.org/ 

https://opentoonz.github.io/e/ 

https://brashmonkey.com/spriter.htm 

https://dragonbones.github.io/en/index.html