¿Puedo quedar embarazada si un poco de semen entra en contacto con mi vagina?

Es que vean, mi pareja y yo estábamos teniendo relaciones con preservativo, terminamos y ni novio no se quito el condón, al poco tiempo el empezó a masturbarme, yo subí la pierna encima de la de el y por error le quite el condón, el ya había eyaculado y el semen se rejo por la pierna de el y por debajo de mi pierna, posiblemente haya llegado a mi vagina, fue un poco que se salio más o menos la mitad lo demás quedo en el condón, ¿puede haber posibilidades de embarazo en esta situación?