Si pagas a seguridad de unos grandes almacenes el importe de lo sustraído... Aún así pueden denunciarte?

Cogí un lápiz de ojos y me lo guarde en el bolso sin darme cuenta... Al pasar por caja no me acordé de que el lápiz estaba en mi bolso... Al salir me pararon los guardias de seguridad y me llevaron a un despacho... Tuve que vaciar todo el bolso y después de pasar la vergüenza más grande de mí vida... Me pidieron el carnet de identidad, y me explicaron que había salido sin abonar el lápiz. Me dijeron que tenía que abonarlo y que como era la primera vez no denunciarian, pero que la próxima vez los almacenes están obligados a denunciar.

¿Pueden denunciarme aunque halla abonado el importe?