Herencia con posible usucapión de uno de los inmuebles a heredar

En una herencia con testamento de madre viuda, nombra herederos a título universal a partes iguales a sus tres hijos, y luego designa una partición de: un inmueble, valorado en 420.000 €, para uno de los hijos (el cual lleva ya poseyéndolo unos 32 años con consentimiento de la fallecida, sin abonar nada por ocuparlo, salvo durante un periodo, hará unos cinco años), y el otro inmueble, valorado en 360.000 €, a los otros dos hijos.

¿La participación así ordenada por la testadora contradice el reparto a partes iguales? ¿Podría alegar la usucapión el primer heredero, y que ese inmueble ya sea de su propiedad, repartiéndose el segundo inmueble entre los tres, o entre los dos restantes?.