Casa intestada en ciudad Juarez, chihuahua

Les comento la situación:

Mis abuelos fallecieron y tenían una casa, pero nunca hicieron testamento, solo le dijeron a mi mama de palabra que la casa se la iban a dejar a ella, dado que sus otros dos hijos (en total tres con mi mama) ya tenían su casa, uno en estados unidos y otro aquí en Cd. Juarez. Estos dos hermanos también de palabra dijeron que estaban de acuerdo. Cuando mi mama dijo que iba a iniciar los tramites para ponerla a su nombre y necesita que ellos dos como hijos firmen de que están de acuerdo, uno de ellos (el del paso texas) dijo que no que el quiere una parte de la casa. Destaco que mi mama lleva más de 15 años en la casa donde vivían mis abuelos y fue la que los cuido en su enfermedad, y la que ha pagado los servicios y hecho mejoras a la casa. No hay testamento de por medio. ¿Qué se puede hacer?

Los tres son hijos de los mismos padres.