Venta de vivienda de una herencia

Quería saber, que se declara en hacienda todo el valor con el que se ha vendido la vivienda, o la diferencia entre lo que se declaró en el impuesto de sucesiones y lo que al final se vendió la vivienda. Y si se puede desgravar la plusvalía, el coste del registro de la propiedad, ¿el notario de la venta del piso y el coste de la inmobiliaria?