Al arrancar suena el motor de arranque

Tngo un Hyundai trajet del 2003 y en cuanto le doy al motor de arranque para encender el auto me arranca pero hace un ruido como si fuera el roce de hierro con hierro .Ya repare el bendix cambie los carbones, ¿cambie el rotor y continua el sonido .Alguna idea mis amigos?

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https://www.youtube.com/watch?v=bZGqqhUX3Dc

En el segundo 0:30, puedes ver como al cortar la corriente del solenoide que empuja al engranaje a enganchar con el motor, se suelta y el muelle retorna el engranaje a su posición de "desenganche" si ese muelle no esta bien, falta engrase, o se ha roto, puede que no retorne bien, y falle eso.

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