Sale en el cuadro Anomalía dirección Renault megane 2007

Tengo un Renault megane del 2007, hace unos cuantos días al arrancar el coche me salta el testigo de revisar ESP y después de arrancar y apagar el coche se quita solo, y ayer me salió por primera vez Anomalía de dirección y el volante se queda súper duro, pero apago y enciendo el coche y se quita, esto me está pasando ahora últimamente porque no habían pasado, si a alguien le ha pasado o me puede ayudar a ver qué puede ser, ya que no tengo ni idea de coches y me tiene trabada, lo he puesto en máquina de diagnóstico y me han dicho que no sale nada, si alguien me podría decir más o menos que puede ser y si es muy costoso... Muchas gracias a todos! Saludo😊😊