Mercedes 320E automático no entra marcha atrás. Solo arrastra hasta la posición neutro. Que puede pasar?

Ayer al ir a aparcar no entraba la marcha atrás. Solo avanzaba hasta la posición neutra. Cuando apagué el coche ( sin sacar la llave) puede avanzarla hasta posición estacionamiento, pasando por la marcha atrás. Al arrancarlo, y retrasar la palanca entraba marcha atrás. Pero al volver a avanzar, para avanzar el coche ya no volvía a la posición de marcha atrás. Seguía quedándose en zona neutra. ¿Qué le puede pasar? No se encendió ningún chivato.