¿Cómo hacer funcionar un motor a pasos unipolar a 12v de 4 bobinas con arduino?

Tengo una practica, hacer funcionar un motor a pasos unipolar a 12v de 4 bobinas con arduino, pero sin el driver de el motor a pasos.
Por más que busco videos todos son con driver no hya manera de que pueda hacerlo en vez de comprarlo hecho, es que uno de los requisitos de la practica es controlarlo sin comprar el driver hecho

Me podrían ayudar con esto por favor xd

También tengo estos otros 2 motores a pasos de los cuales no conozco sus especificaciones anexare la foto de estos 2

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I. Hola José, también estoy interesado en Arduino pero de momento no tengo conocimientos.

Quizás ya haya visto parte de estos tutoriales pero es lo más consistente que he encontrado en una primera búsqueda, quizás le facilite un poco el inicio. Mucha suerte.

http://yomaker.com/control-de-motor-paso-a-paso/

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-paso-a-paso/.

https://programarfacil.com/blog/motor-paso-a-paso/

https://youtu.be/WhsosF52K_I

https://www.prometec.net/motor-28byj-48/

https://youtu.be/fvBVF7fY0r4

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