Problemas con la financiera de un vehículo

En 2007 compre un vehículo junto con mi pareja, en 2009 se dejo de pagar, recibo notificación del juzgado donde reclaman la deuda 26000 euros, se llega a un acuerdo con la financiera .

El vehículo se entrega en junio de 2011, enero de 2012 todavía no tenían la tasación definitiva .En 2014 recibo notificación del juzgado donde la parte contraria no había hecho ningún movimiento . Hace unas semanas recibo un emplazamiento del juzgado, en el cuál me vuelven a pedir los 26000 euros.

El vehículo fue entregado hace 8 años, no lo han descontado de la deuda, me gustaría saber ¿si puede prescribir? Y ¿Por qué no lo han descontado?.