¿Puedo dejar embarazada a mi pareja masturbándonos mutuamente?

Hoy en la tarde yo y mi pareja nos estábamos masturbando mutuamente, sin embargo los dos nos mojamos, por comodidad yo acomodo mi pene con la mano derecha chocando un poco con el semen que a salido, después la sigo masturbando con la misma mano. Que recuerdo, habrán sido 4cm de metida de dedo no tan profundas eso creo, el cual por la noche me cabe la duda o pregunta: ¿La puedo dejar embarazada por eso?:( ayúdenme ando preocupado... ¿qué me dicen? ¿O qué me recomiendan hacer?