Es posible embarazar a una mujer con los dedos llenos de semen o líquido preseminal?

Hace 5 días practique un juego sexual con mi novia yo me vine (teníamos la ropa puesta) después unos segundo después introduje uno de mis dedos en su vagina pero no estoy seguro si a mi dedo le callo semen o líquido preseminal, pero si le le callo ¿ahí posibilidad de que allá embarazo por eso?