Somos abuelos maternos y tenemos la guarda custodia

Somos abuelos paternos y tenemos la guarda custodia de nuestro nieto.

En la resolución permanente que tenemos dice

Que los tíos paternos tienen régimen de visitas flexibles.

Y según la administración Eiaia dice que eso quiere decir que se lo pueden llevar de pernocta todos los viernes y mi pregunta es:

Régimen de visitas flexibles es pernoctar

No nos negamos a que la familia paterna puedan llevárselo como hasta hace poco de visita todos los viernes

Padres: visitas supervisadas

Abuela paterna: visitas supervisadas

Ninguna de los tres pueden estar a solas con mi nieto

Necesita alguna respuesta si esto es legal