Aprender a programar electrónica depende de dos cosas.
Lo primero, tienes que ser consciente del tiempo que vas a dedicar a aprender. No conozco a nadie que sin dedicar tiempo haya aprendido a programar. Esto se puede aplicar a cualquier disciplina.
Lo segundo es la pasión. No podrás aprender nada si no te apasiona.
Si ya cuentas con estas dos cosas, tiempo y pasión, puedes optar por elegir varios caminos.
Lo típico es empezar buscando por Internet, viendo vídeos y copiando y pegando código que encuentres por diferentes webs.
Esto te llevará a tener resultados rápidamente pero seguramente no entiendas lo que estás haciendo.
Ahora, si quieres entender lo que estás haciendo lo mejor es que utilices un método ordenado y paso a paso que te lleve a entender el código que utilizas.
En este aspecto te recomiendo que hagas un curso. Hay un montón en Internet. Para empezar, mira esta introducción a Arduino. Te ayudará a tener una perspectiva general de la plataforma.
Bueno Maximiliano espero haberte ayudado y cualquier cosa, me puedes volver a preguntar.