¿Es posible un embarazo por medio de roces?

Hace dias estaba con mi novio nos tuvimos bensado y estabamos con ropa tanto interior como ropa normal y bueno yo estaba senta ensima de el, entonces yo estaba abirta y el pene de el se le paró y cuando el pene se le paró se empujo hacia mi vagina yo estaba mojada sera que haya un riesgo de embarazo?

E tenido muchas molestia en mi vientre y lo e tenido inchado mi cabeza me da vuelta