Aislante para pared de armario "empotrado"

Estoy cambiando los armarios empotrados de mi nueva casa, los cuales estaban simplemente forrados con tableros MDF creo que de 3 mm, con lo que ello conlleva de temperaturas bajas en su interior al estar contra una pared que da al exterior, aunque en principio no he notado una excesiva humedad. Para ello lo que he hecho es directamente desmontarle las puertas y abrirle todo el hueco del marco de la pared para ahora meterle directamente la caja de un armario que he hecho a medida con aglomerado de 16mm y al que le pondré cuando lo tenga colocado las puertas y después le sellare con espuma la unión con la pared antes de montarle las molduras ahora sí alrededor del armario. Lo hago así por doble motivo, el primero es que las paredes interiores del armario empotrado no están a escuadra, con lo cual haciéndole yo una caja a escuadra y metiéndola después en el hueco me aseguro que las paredes están rectas, y por otro lado lo hago así también con la idea de poder ahora meter algún tipo de aislante para el frío entre la pared y la caja del armario que como digo es de aglomerado blanco de 16mm. Ahora bien, mi pregunta es, ¿qué tipo de aislante debo poner? Espuma, lana, poliuretano... Es un tema sobre el que no conozco mucho.