Puedo retirar una demanda por agresión con arma de fuego

Demandé a una persona por agresión con arma de fuego por un celular que tome de su tienda esto último lo negué en mi declaración pero el cuenta con pruebas de lo de el celular tuvimos una conversación por teléfono y decidimos dejar todo en paz pero necesito retirar la demanda sin que se le moleste al demandado aclarando que en la agresión no hubo leciones físicas solo materiales como hago para retirar la denuncia sin más problemas