¿Es posible quedar embarazada si mi pareja depósito un poco de semen por encima de mi vagina?en ningún momento hubo penetración

Justamente hoy acabo de tener contacto sexual con mí pareja, cabe aclarar que yo soy virgen, y entre juegos sexuales, el depósito un Poco de semen por encima de mi vagina, en ningún momento hubo penetracion más que anal, ¿Es posible quedar embarazada? Soy de ciclo menstrual irregular, y tengo miedo de quedar embarazada.