Puede haber embarazo de esta forma!?

Mi pregunta sería, si para mi primera vez tengo relaciones sexuales con mi novio en un día infértil y con condon y solo unas pocas penetraciones y que él se venga afuera, ¿es posible embarazarme así? Es que soy joven y sería mi primera vez y le tengo mucho miedo a quedar embarazada, me ayudas