Antes de nada déjame decirte que si abres el informe en vista previa de impresión no te hará nada. Tendrás que abrirlo en vista informe o en vista preliminar.
En cualquier etiqueta o cuadro de texto, en el evento Al hacer clic crea un procedimiento de evento y entre Private Sub y End Sub pon
Private Sub NombreCliente_Etiqueta_Click()
On Error GoTo NombreCliente_Etiqueta_Click_Err
DoCmd.OutputTo acOutputReport, "Clientes", "PDFFormat(*.pdf)", "c:\users\gonza\documents\prueba.pdf", False, "", , acExportQualityPrint
NombreCliente_Etiqueta_Click_Exit:
Exit Sub
NombreCliente_Etiqueta_Click_Err:
MsgBox Error$
Resume NombreCliente_Etiqueta_Click_Exit
End Sub
Lógicamente tendrás que cambiar la ruta donde quieres guardar el informe.
Aunque personalmente opino que es mejor hacerlo desde un formulario