No puedo conectar mi telefono a mi coche

Pues eso mismo, que no puedo conectar mi telefono (Motorola g7 power con android 9) a mi coche (peugeot 3008 gt line con todos los adelantos de tecnologia que pueden ser posibles).

Dire mas o menos como lo hago.

Abro la app ANDROID AUTO y lo intento conectar de forma inalambrica y me dice que tengo que meter un codigo que pone en el telefono, pero que no veo por singun sitio y como paso tiempo buscandolo, me da un error y me dice que no se encuentra el dispositivo.

Por algun foro he visto que no se puede conectar de forma inalambrica, si no que tienes que conectarlo a la toma USB del coche.

¿Es cierto esto?

¿Qué es lo que hago mal?