Mi pareja y yo tuvimos faje pero no sabemos si mi mano tenía restos de semen... Es posible que se embaraze

Hace unas 2 semanas tuvimos simulación de relaciones nunca hubo penatracion ni roses entre los genitales, lo que no estoy seguro es sí a la hora de masturbarla ( indroduje mis dedos ) puede que con restos de semen ella pueda contraer embarazo ( es irregular ) ya pasaron más de 2 semanas después de acto y no presenta ningún malestar ... ¿Debería asustarme?