Realmente no tienes que hacer nada especial, si el subformulario lo has añadido al formulario al final (es decir, una vez que ya tienes el resto de controles en él).
Si no fuera el caso, puedes alterar el orden de tabulación del formulario y del subformulario, en el primero para que el subformulario sea el siguiente control al último cuadro de texto, y en el subformulario para que el primer cuadro de texto sea el primero al que se te va el foco.
Para eso, abre el formulario en vista diseño, y en la cinta de opciones -> Organizar -> Orden de tabulación y reorganizas los controles
También lo puedes hacer uno a uno si sacas las propiedades de los cuadros de texto, combinados, botones... va a la pestaña Otras y modificas el "Índice de tabulación" y si no quieres que el tabulador pase por alguno, le pones "punto de tabulación" en No.
Y si lo quieres hacer por código, en el evento "al perder el enfoque" del último cuadro de texto del formulario le programas este código:
Me. NombreSubformulario. SetFocus
Me. NombreSubformulario.Form. NombreCuadroTexto. SetFocus
donde nombreSubformulario es el nombre del control que contiene al subformulario (no tiene por qué coincidir con el de subformulario) y nombreCuadroTexto el nombre del cuadro de texto del subformulario al que quieres ir en primer lugar.