Fallo gases de escape acuda a taller

Tengo una wolskavagen touran diésel y me sale el. Fallo gases de escape le e metido la obd y me sale circuito del motor del controlador de la mariposa interrupción . El coche va bien no da tirones y arranca bien, el fallo hay veces se quita pero vuelve a, salir, tampoco ví ningún fusible fundido. No se será la egr la mariposa algún sensor...