Autónomo colaborador, tengo que estar de alta en algún epígrafe del irpf

Si estoy de autónomo colaborador, debo de estar de alta en algún epígrafe en hacienda a la hora de la declaración de la renta, para declarar por actividades económicas o debería declarar la nómina solo, fuera de las actividades económicas; el pago de la cuota de autónomo la debo de hacer yo o la empresa en la cual estoy como autónomo colaborador.