Coincido con Rober... Pero te haría una reseña muy general.
Son esencialmente conmutadores electromecánicos de baja potencia.
Se utilizan mucho en circuitos de lógica de relé o de comando del sistema de control de alguna maquina o un motor eléctrico. También pueden formar parte de un comando ( tipo cartel luminoso) de luces sincronizadas u otros dispositivos de baja potencia.
La capacidad de corriente es baja ( unos Amp) y al ser auxiliares, siempre vienen mecánicamente vinculados a un conmutador maestro, temporizador o contactor capaz de manejar corrientes mayores. Mediante el accionamiento eventualmente manual ( pie, botonera, etc.) de estos contactores o conmutadores de potencia las señales de control (baja corriente) recorren a través de relés auxiliares todo el circuito lógico de un automatismo, conformando las salidas.
Los contactos auxiliares o de mando o de maniobra 21-22 y 33-34 simbolizan dos auxiliares uno normal cerrado y al otro normal abierto. Al energizarze el contactor mediante el Electroimán de la derecha, invierten su estado.