¿Cómo tributar un ingreso por unos servicios sin ser autónomo?

Pues deberías darte de alta en Hacienda y en Seguridad Social lo mínimo imprescindible, pagar autónomos, ingresar el IVA correspondiente si es el caso te deberían retener el IRPF en la factura y el año que viene liquidar en la renta...

Desde un punto de vista del IRPF si fuera una renta que procediera de impartir un curso, conferencia o similar podría calificarse como rendimiento de trabajo, por tanto no sería necesario emitir una factura y ni dar de alta la actividad económica (modelo 036/037). Sería un rendimiento del trabajo cuando por ejemplo impartimos un curso y la organización del mismo va a cargo de la entidad que nos contrata; en cambio sería rendimiento de actividad económica si la organización del mismo es a nuestro cargo.

Si se trata de otro tipo de rentas diferente a las anteriores se calificarán como actividad económica, hay que emitir factura, hacer una alta censal (modelo 036/037) y pagos fraccionados trimestrales modelo 130 . Al presentar la declaración de la renta se incluyen como rendimientos de actividad económica.

Para más información puede consultar el blog https://economistamonicasans.wordpress.com/ o contactar [email protected].

¡Gracias! Pero ahora tengo nuevas dudas... Suponiendo que la actividad fuera un curso o una conferencia y por tanto comentas que en ese caso se considera rendimiento de trabajo.
En consecuencia NO seria necesario emitir ni factura ni dar de alta actividad economica con el modelo 036/037). 
Pero entonces ¿como declaro esos ingresos a nivel particular? y ¿Como lo declara la empresa que me contrata?

Gracias de antemano