¿Cómo programar un Puente H con Arduino?

Me gustaría saber como funciona el código de Arduino para mover un motor paso a paso por medio de un Puente H. Pero no solo necesito el código sin evidentemente entender por que es así.

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Aquí te viene todo paso a paso con la programación incluida...

Espero Haberte ayudado

https://www.prometec.net/l298n/

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https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-paso-a-paso/  

Por ahí esto te puede orientar. No estoy mucho en el tema pero lo veo como bastante completo.

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