Códigos de error Megane 2 P0225 P0340 P0487 P0651

Pues resulta que me he comprado un lector de esos de códigos de odbII y en el torque me da esos fallos el otro día desmonte el sensor del cigüeñal y lo limpie que estaba lleno de grasa y le costó trabajo arrancar no arrancó de primera, también le he cambiado el sensor del árbol de levas pero nada sigue el fallo igual según he leído puede ser del potenciómetro del acelerador, aparte le tengo desconectada la EGR porque si la pongo no me tira el coche nada de nada es como si se quedará abierta o no sé qué fallo será, además el sensor de nivel de aceite no me marca en el cuadro de echo es como si no tuviera, pero estar está que lo veo yo jeje pero no me marca nada en el cuadro lo digo por si tiene que ver o no.