Por qué se me entumece las piernas?

Desde hace más de 4 años, comencé a notar que cuando me sentaba con las piernas cruzadas, o en el suelo en forma de Indio, o poco tiempo sentado, las piernas comenzaban a entumecerce. Y era una sensación horrible, me ponía de pies, pero me caía, el dolor cuando se me entumece, es un dolor muy intenso que no podía aguantar, no siento las rodillas y me caía con mucha facilidad, y tengo que esperar al menos 3 minutos para poder moverme, el dolor es muy intenso. Anterior mente podía pasar mucho tiempo sentado con las piernas cruzadas y se me entumecia, pero ahora con el tiempo. No paso ni 40 segundos y ya las piernas se duermen y cuando me pongo de pies, se me entumece de una manera muy intensa. ¿Qué podría ser? Mi hermana menor también sufre de lo mismo, sin menos intensidad