Que niveles de saturación oxigeno en sangre son normales

Hace 2 semanas que por coincidencias me en contre a un amigo que venia del medico y me comento que le pusieron un pulxiometro en el dedo y que tenia 93% de saturación en sangre yo le comente que era bajo que lo normal era de 95 en adelante. ¿Con qué niveles de saturación hay que empezar a preocuparse?