Embargaron y subastaron una vivienda, por la cual me quedo un importe pendiente.

En el 2005 me embargaron una vivienda y fue subastada, no se obtuvo el total del importe, por lo cual quedo una cantidad pendiente, la cual no me han requerido en ningún momento, ni por vía judicial ni por ninguna manera, quisiera saber si esa deuda a prescrito o no, y como puedo saber en que estado se encuentra.