Patricia, si la suciedad esta en el fondo y necesitas pasar el barrefondo es más que probable que la misma este compuesta por partículas tan finas que el propio filtro sea incapaz de retenerlas, por lo que casi con total seguridad tendrás que aspirar el agua sucia al desagüe.
Si quieres poner la válvula selectora en filtración es exactamente el mismo procedimiento pero, en lugar de poner la palanca en vaciado/desagüe, la has de poner en filtración.
Lógicamente, en la válvula selectora hay una toma en donde tendrías que tener conectada una manguera que vaya al alcantarillado y que se usa tanto en la posición de vaciado/desagüe como en la de retrolavado del filtro, ya que en ambas el agua hay que desecharla.
Acuérdate de rellenar el agua de la piscina antes de desconectar la manguera del barrefondo. En Youtube tienes tutoriales de como pasar correctamentd el barrefondo de la piscina.