Es posible un embarazo de esta manera?

Tuve relaciones con condón, después de eyacular me limpié solo con papel, pasaron dos minutos y tratamos de tener relaciones de nuevo, por lo que me puse un nuevo condón lo tuve puesto 10 minutos pero como perdí la erección no pudo entrar, entonces me quite el condón y lo puse en mis dedos para introducirlos en ella, mi duda es si al momento de sacarme el condón y ponerlo en mis dedos pudo mancharse el condón de semen de la primera eyaculación y en el caso en que me aya equivocado y allá puesto el condón al revés en mis dedos y luego introducirlos en ella pueda esto ocasionar un embarazo?