Código error Honda Hrv OBD P0131

Tengo un Honda Hrv del 2004 de gasolina de 1.6. Hace unos días apareció el testigo de error de motor, no manifiesta nada el coche. Tengo un lector OBD2 y me dio el código de error P0131. Me gustaría saber a que corresponde, según he visto es debido a la expulsión de gases del tubo de escape, alteración del voltaje o sonda lambda.

Hace unos años le cambie la primera sonda la próxima al radiador iba el coche a tirones, pero en este caso no manifiesta nada.

He quitado las bornas de la batería y desapareció durante un rato y volvió.

Me gustaría saber si puedo seguir usando el coche, si puede dañarlo hasta que me de cita en el taller y la posible solución.