Puede ser sangrado por implantación?

Tengo una pregunta puede ser tonta pero me preocupa. Mi novio después de tener semen en sus manos se las lavó (con jabón y agua) y se las secó luego (de 10 minutos o más) me penetro con sus dedos. Tengo miedo que eso haya podido causar embarazo(algún resto) Luego de este encuentro 20 días o un poco más menstrué pero tengo miedo de quizás haberlo confundido con sangrado por implantación.

Cabe recalcar que 40 días después del encuentro me realice un test de orina y dio negativo pero este segundo mes mi regla es muy poquita de color oscuro pero ley también que puede ser el estrés y terror que tengo de poder estar embarazada.

Por favor ayuda, ley toda la información de internet y es confunsa así que vengo con esperanza de un profesional que me ayude a calmar este miedo.