Puedo quedar embarazada si no hubo penetración?

Estaba jugando con mi novio, y en un momento me baje el pantalón pero solo yo rozaba su pene pero con mi trasero, el en ningún momento acerco su pene en mi vagina

Pero si me metía los dedos y puede ser que haya rozado sus dedos con su pene (el pene solo tenía líquido preseminal, muy leve, casi nada)

Cabe recalcar que estaba en mi día de ovular