¿Cuando hacer test de antígenos COVID tras contacto con positivo?

Después de haber sido contacto estrecho con un positivo por COVID, ¿cuánto habría que esperar para hacer el test de antígenos y que el resultado sea fiable? Ya que tengo entendido que si se hace demasiado pronto puede que el resultado no sea fiable porque no haya todavía carga virus para dar positivo, ¿no?