¿Penetre a mi novia por 4 segundos puede quedar embarazada?

Tengo una duda mi novia y yo estamos preocupados porque la penetre sin protección pero yo no tenia liquido preseminal ni semen aparte me había hecho sexo oral antes, bueno la penetre y ni fueron más de 3 segundos, ¿hay riesgo de embarazo?