Pergola de madera para coches

Quiero hacer una pergola de 6x6, y cubierta con panel sándwich de 6x1 y de 30 mm, mi consulta es, que sección y numero de vigas, y pilares, (quiero poner solo 4, y seria con una luz de unos 4.5 m) necesito, para que sea segura,? Alguien me dijo que tenia que poner unas vigas de 36x16, pero me parecen demasiado...