¿Podría embarazarme si mi novio mojó un poco mi vagina sin penetrarme completamente?

Yo y mi novio tuvimos un momento intimo con nuestros cuerpos sin tener relaciones porque yo no me sentía lista, pero tuvimos un rose en nuestros cuerpos semidesnudos y su pene toco mi vagina y la mojo un poco aunque no la penetro completamente pero si llego a entrar una pequeña parte, me siento muy nerviosa porque nunca me había pasado eso y quisiera saber si ¿podría quedar embarazada?😢 Aunque el dice que no la mojo mucho .