¿Para una reforma de vivienda se puede instalar una barandilla escalable?

Necesito instalar una barandilla en mi vivienda y me gustan las que tienen las varillas horizontales desde 4 hasta 6 varillas. El problema es que he leido que estas son escalables y el Código Técnico de la Edificación no las permite, pero en obras nuevas y que requieran proyectos. Mi duda es si para una pequeña reforma o simple cambio por otra barandilla antigua puedo instalar este tipo de barandilla.