¿Puedo quedar embarazada si él me metió sus dedos en mi vagina con líquido preseminal?

Lo qué pasa que hace poco tuve un encuentro con mi novio y tuvimos ganas, pero no hubo penetración . Él me introdujo sus dedos al instante después de haberse tocado su miembro, creo que tenía líquido preseminal, y me froto fuertemente, también tuvimos una simulación sexual pero con ropa y si me sentí mojada, y pues como soy nueva en esto me gustaría saber si puedo quedar embarazada, eso si no hubo penetración .