¿Como solucionar anomalía ABS Peugeot 206?

Mi peugeot 206 es del año 2005.

Le sale la luz de anomalía ABS y cada vez que el mecánico le mete la máquina dice que no le sale ningún fallo pero la luz sigue saliendo y no se quita, incluso ha cambiado el sensor abs varias veces pero nada sigue igual.

¿Qué puede ser?